Само слово велосипед произошло от фр. velocipede, от лат. velox — быстрый и pes — нога. Велосипед приводится в движение благодаря мускульной силе человека через педали. Велосипед является первым механическим индивидуальным транспортным средством. После швейной машины велосипед был вторым техническим продуктом серийного производства. Во всем мире в настоящее время более миллиарда велосипедов, большинство из них в странах с мягким климатом в Северной и Западной Европе. Современная популярность велосипеда в Европе является результатом проводимой правительствами политики. Распространение велосипедов способствует разгрузке городов от бензинового транспорта, что, несомненно, улучшает здоровье людей.
По опросам общественного мнения, велосипед считается одним из самых популярных технических изобретений. Немецкий изобретатель барон Карл Крез создал первый самокат, который был назван им «машиной для ходьбы». У самоката был руль и седло. Самокат был назван по имени изобретателя дрезиной, и это слово по сей день используется  в русском языке. В 1818 году был выдан патент на это изобретение.

Можно считать, что раньше существовало три вида велосипедов: горный, шоссейный и городской. В последнее время появилось много типов и подтипов этих трех основных видов.

Массовость велосипедного спорта бесспорна, существует большое количество статей на тему выбора велосипедов. Но существует множество заблуждений и неверных подходов. При выборе велосипеда необходимо понять, для каких целей вы будете его использовать. Производители велосипедов разбивают свои модельные ряды на классы, чтобы покупатель мог выбрать именно ту модель, которая ему необходима и соответствует его материальным возможностям.